Оу, тут дофига всего: папа, не умеющий и боющийся в воспитание, и мачеха, которая уже замучилась и слово которой веса - благодаря папе - не имеет. Имеет ли слово жены вес для мужа? Если да, психолог может помочь, но санкционировать визит обязан папа - он право имеет, в отличие от мачехи.
Пока что можно только провести границу: родительская спальня - территория без детей, с замками в шкафах, на двери. Скорбеть и горевать - правильно, портить вещи живущей тетки, папиной жены, потому что мама умерла - неправильно. И семейная терапия для всех. Папа готов напрячься ради блага дочери и собственного счастья? Ради такого можно и пожертвовать кружком - не ради отпуска, но ради специалиста.