Танк по определению -
бронированная боевая машина с чаще всего на гусеничном ходу, как правило с пушечным и дополнительным пулемётным вооружением, обычно во вращающейся полноповоротной башне, предназначенной в основном для стрельбы прямой наводкой.
У шагоходов была бронированная капсула, пушки и пулемёты, а вот дальнебойного ничего не было.
Они могут быть танками.
