Или жрёшь что дают. Или готовишь сам.
Для того, чтобы готовить самому, нужна свободная кухня. Желательно чистая и не уляпанная мукой и тестом. Если с этим каждый раз проблемы, то мужика понять можно.
Другое дело, что у нормального человека между стадиями "Ой, печеньки, дочка помогала печь, как мимимииило!" и "да как же вы меня обе достали, свалите с кухни куда-нибудь уже и дайте отдохнуть" должна быть стадия спокойного вежливого разговора о том, что напрягает, и поиски компромисса. А то бывают такие, что молчат-молчат, а потом ка-ак взорвутся! И жене достанется, и даже ни в чем не повинному ребенку...
Впрочем, может быть, что муж как раз и попытался спокойно поговорить, а жена что-то там додумала и обиделась (его речь приведена косвенно, не факт что слова "достали" и "терлась на кухне" - точные цитаты). Так тоже бывает, когда думаешь, что делаешь человеку приятно, а вдруг оказывается, что наоборот. Не все умеют это принимать спокойно и без обид.