Считаю, продавать квартиру не надо. Пустить жить туда дочь-студентку можно, но записана квартира пусть будет на родителях, и дать понять, что квартира родительская, она там просто живет, а не собственница, и если обстоятельства поменяется - в другое время там могут жить ее братья, как подрастут. Или вернется назад к родителям, а эту квартиру будут сдавать. И пока там живет, чтобы никаких мужиков туда не приводила, если хочет личной жизни более тесной, чем просто встречашки - пусть сама идет к кавалеру.
Или таки да, дочь пусть живет с родителями как жила, а эту квартиру сдавать. Если дочь захочет жить отдельно - извини, доча, зарабатывай сама на съемное жилье, а нам от этой квартиры доход идет, не маленькая и должна понимать, какое у нас материальное положение.