Оптимальный путь - это не то же самое, что кратчайший.
Во-первых, есть такие дворы, в которых так и хочется пройтись возле чего-то красивого, привлекательного. Но нам до таких далеко, да и не только нам, это мечты.
Во-вторых, есть такие препятствия, которые никто не станет преодолевать. Люди вытаптывают траву, но не перебираются вплавь через пруд. Просто пример.
И в-третьих, если по газонам можно будет ходить, то в большинстве дворов можно будет прекрасно идти по прямой, и я не вижу в этом никакой проблемы.