Эм.. Ну во-первых, ребёнку совсем мелкому до фонаря чем там взрослые занимаются, кормили бы вовремя да подгузник меняли, а потом когда повзрослеет его можно будет оставлять на вечер с няней или бабушкой, а самим снять номер с какой-нибудь прелестью типа сауны или джакузи...
Во-вторых, я считаю что ничего зазорного нет в том, чтобы ребенок знал особенности анатомии женщины и мужчины. В семье моей подруги родители ходили голышом, для нее не было ничего сакрального в том что там у мужчины и женщины между ног - это такие же части тела как руки и ноги. Почему бы не ходить голышом внутри своей семьи раз так нравится?
В-третьих, считаю что хорошо когда ребёнок видит проявления любви и заботы в семье, и сексуальный интерес между взрослыми. Здоровую сексуальность тоже надо воспитывать:заигрывание глазами, намеки, объятия и поцелуи - это нормальные и здоровые отношения между межчиной и женщиной. Ненормально когда они живут как соседи, но по какому-то недоразумению у них есть ребёнок. Ребёнок и сам не понимает как эти двое могли его сделать
А потом обморок и травма от того что папа жарит маму.
Короче, в этой ситуации можно и на елку влезть и шишек не набить.