В прошлом женщины не работали в нашем смысле за деньги. Они трудились за пропитание и ради получения этих же продуктов и вещей для себя. В том и разница, что сейчас это профессия, за которую получаешь деньги и тратишь на что посчитаешь нужным, а тогда это было необходимое условие выживания само по себе.
Если человек работает поваром и за это получает деньги - это работа. А если готовит каждый день еду для себя и своих близких - это не работа, это просто трудовая деятельность, так сказать, без денежной оплаты, максимум за другие бонусы и по договоренности, если готовит один, а едят еще и другие члены семьи, но какие-то другие вещи делают и они.
Служанка у барыни - это не работа сама по себе. Денег как таковых от барыни она чаще не видела, по сути она просто имела возможность не оказаться на улице без дома, раздетой и голодной, а там в доме у барыни таки что-то не перепадало.