Циник, в старых жилых домах - во всяком случае в каменных сталинках (которые в Брянске и являются старыми домами, практически всё остальное было разрушено в войну), подъезды имеют два выхода, во двои и на улицу.
Я конечно не из питера, но мне кажется, что семантически "парадная" возникла для отличия от другого входа в здание, черного хода или как-нибудь там.
Исключительно интуитивная лингвистика, если что.
Лой, я думаю, что если жильцам дома надо выходить из парадной сразу на проезжую часть, их не сильно греет знание, что где-то ещё на улице есть тротуар.