Искать способы сэкономить, вот честно. Распродажи, алиэкспресс, секонд-хэнды, совместные закупки, определить минимум, и если не можешь больше - давать минимум. Потому что это ненормально, когда человек, вместо того, чтобы растить собственных детей, содержит двух престарелых родителей. Если родители еще не старые и с мозгами, пусть поищут подработки, хоть копеечные, 500 р в месяц - это уже большая пачка порошка и банка условного комета для мытья раковин. Плюс полезно для самооценки.
Попался как-то материал про женщину, которая в возрасте лет 50 пошла в медучилище. отучилась. работает медсестрой, довольна собой. Попадалось и про тех, кто преподает то, чем занимался - и просто школьные предметы, и шахматы-музыку-рукоделие, кто-то устраивается на временные подработки через биржу труда. Это все непросто, конечно, кто спорит. Но лучше, чем так жить и из дочери соки высасывать. Она их до собственной пенсии дохаживать будет, а собственную жизнь когда жить?