Ради постоянной помощи с детьми можно и перетерпеть некоторые неудобства. Иначе можно и без помощи остаться, во-первых. Во-вторых, тупо некрасиво обижать человека, который для тебя столько всего делает.
Ну и да, всё равно им с двумя маленькими детьми остановки чуть ли не каждый час придётся делать, скорее всего. Пописать, попить, покушать, укачало, «мааааам, мне скучно, ааааа» и т.д.