Пешеходный переход самим своим существованием подразумевает, что перед ним будут регулярно останавливаться ТС.
ПДД различает обычную остановку и ожидание, пока освободится путь для проезда (светофор, "уступи дорогу" или затор). Поэтому как-то получается, что для пропуска пешеходов можно остановиться перед переходом, а просто остановиться и стоять там же - нельзя. Более того, есть пункт ПДД (который мало кто помнит), по которому перед переходом нужно остановиться для пропуска пешеходов, если машины попутного направления остановились для этого или замедляются.
Вообще, прочитай ПДД, если не читал. Там масса пунктов, которые логичны, но вообще не очевидны. Но ещё надо помнить, что ПДД разных стран слегка отличаются, так что мы тут можем задвигать про то, чего в правилах твоей страны нет.