...
А с детьми надо иметь хорошие отношения в любом случае: даже если уверен в безбедной старости. Ибо мало ли что: дом сгорит или трудоспособности лишишься. Может случиться так, что помощь «домашних животных» тебе понадобится. Придётся унижаться перед теми, кого в детстве чморил.
Мне одной кажется, что с родителями, детьми, братьями/сёстрами надо иметь хорошие отношения по совсем-совсем другой причине?