Ну, "погулять с собакой" может любой ребёнок уйти, мне кажется.
У меня младший брат лет в 10 однажды вообще отчебучил. Мамин муж уехал своим ходом в командировку, ну как своим ходом, на рабочем транспорте, личную машину оставил перед домом. Так этот свинёнок стащил ключи и "поехал кататься". Слава труду, доехал он только до конца следующего дома и заглох. Приехавшей милиции рассказал такую легенду, что мы аж диву давались и не знали, выпороть его или отдавать в литературный кружок, сценарии к сериалам писать.
Вот и думай, вроде 10 лет уже и большой пацан, не трёхлетка, дорогу домой точно найдёт, а с другой стороны, а вот так, если бы не заглох и выскочил на шоссе, да фиг знает, чем бы всё кончилось.