В идеальных отношениях со своим человеком и есть понимание с полуслова -а то и вообще без слов. Но в сожалению, в жизни идеальных отношений не бывают. И даже казалось бы, со своим человеком все равно бывают непонятки - хотя в целом часто и действительно и без комментариев делают все как друг друга устраивает. И что теперь, вообще не иметь никаких отношений только потому что так и не встретил того, кого действительно будешь понимать на уровне телепатии и он будет так же понимать тебя? Значит, если у вас несовпадения по стольким фронтам, надо объясняться вслух языком, а иначе жить вместе вообще невозможно. Пары, где действительно муж только подумает "чайку бы попить" и жена тут же ставит чайник, хотя он вслух ничего еще не говорил, и где жена молча думает "в парикмахерскую бы сходить" и муж тут же говорит - "не хочешь сходить в салон, я с ребенком посижу" - бывают, но такие случаи встречаются не настолько часто. А обычно все-таки требуется стандартная речевая коммуникация.