Когда проводишь много времени с человеком, то перестаешь обращать внимание на недостатки и вообще особенности речи. По себе знаю. Да, я картавлю. И тоже бывало такое, что замечали далеко не сразу. И я сама тоже, было дело, заметила у одной сотрудницы только через полгода. Плюс еще дело в том, что картавить можно по-всякому: кто-то отчаянно грассирует а-ля Эдит Пиаф, кто-то смазывает на манер "гх", а у кого-то оно вроде и неправильно, да как-то легко и ненавязчиво. Поэтому у одних картавость дико бьет по ушам, а у других воспринимается спокойно, а то и не сразу замечается. А еще многое зависит от голоса и интонаций в целом. Уверенный баритон даже при хромающих отдельных звуках обычно не раздражает. А когда начинает неуверенно что-то бухтеть под нос, пищать-верещать - тут малейшее нарушение дикции еще больше ухудшает впечатление о речи.
Более того: я только в 17 лет, столкнувшись с курсом фонетики, узнала, что у меня и ш, ж хромают. Короче говоря, мягковато и язык не кверху, а книзу. А никто в жизни не говорил, что шепелявлю, и когда спрашивала - говорят, все нормально, и только пара человек, которые в лингвистике не мимо проходили, сказали- ну да, по стандарту оно по-другому. А в жизни вообще никто не видит чего-то не того.