Автор, не переживайте -- думаю, эту дуру-уборщицу после вашего ухода пропесочил и администратор, и персонал - им чуть из-за нее не прилетела жалоба. Проблемы у нее будут. А то, что она бурчит -- как ребенок, который ударился об стол и в гневе пинает его, вот какой стол нехороший -- только показывает, насколько она тупая. Она даже не понимает, проблемы у нее будут не из-за вас, а из-за того, что тупо забирать у человека тарелку, из которой человек ест, когда он просит этого не делать. Нормальный человек бы спросил у вас, где лишняя посуда, и убрал бы её.
А родственница просто решила приосаниться на вашем фоне - она, мол, сильная, а те, кто проявляет чувства - слабаки. Видимо, она так и не может смириться с тем, какой слабой чувствовала себя сама в подобной ситуации.
Жаловаться я бы не стала - так администрация явно была на вашей стороне, а если придти "пилить опилки" можно показаться сутяжницей.
Кафе, я так поняла, сетевое, там обычно большая текучка кадров. Ходите туда как обычно, ничего страшного не случилось. Все понимают, что иногда можно расплакаться из-за пустяка, потому, что этом пустяк просто переполнил чашу.