Я не знаю, о чем там можно в первое свидание договориться - люди меняются, отношение друг к другу меняется, цели жизненные меняются и, соответственно, меняются планы. Мне кажется, что люди, которые вечно хотят каких-то гарантий, да еще и в таком тонком вопросе, как взаимоотношения, боятся жить. Спросить про планы можно - но нужно учитывать, что это планы на текущий момент, в любое время человек может передумать. Да и наврать может, наивно не принимать во внимание такую возможность.