Вообще вспоминая просто туристический заход в тайские пещеры - выйти может быть намного сложнее, чем залезть, потому что узкие проходы идут под непредсказуемыми углами и выходят в разных плоскостях, одно дело лезть вверх по стене и заползти в лаз на потолке, и другое дело нырнуть в пол и оказаться на уровне многих метров от пола иного помещения.
Полагаю, лезли они с целью выжить, обратный путь на ходу не просчитать было.