А что сидеть в а*уе. Ребенка - к психологу (государственному, чтоб заключение для будущих боданий в суде дал), на мужа - заяву, на тему "растление малолетнего".
Если лишить родительских прав по суду не выйдет, то, как минимум, пересмотреть график общения ребенка с отцом: только в присутствии матери или психолога из соцслужбы.