Все проще, автор - жди первого шага.
Тебе пишут? Ты пиши в ответ, завязывай разговор. Тебя пригласили в гости? Перед уходом попробуй пригласить к себе.
Дружба/не дружба? - жди, когда человек первый назовет тебя другом, при остальном же говори "хорошая знакомая(ый)".
Всегда будь вежлива и доброжелательна, но никогда не теряй определенной дистанции с человеком.
Инициативу тоже проявляй аккуратно, смотри, как человек реагирует. И сколько зовет тебя сам - просто делай ответные жесты.
Когда я только начинала общаться с людьми, это все тоже было архитрудно. Но я была подростком и общалась много и сознательно, понимая, что если я хочу работать журналистом, надо переломить свою нулевую коммуникабельность. Даже найти общие темы для разговоров - проблема. Но со временем, увеличивая круг общения, начинаешь собирать все возможные шаблоны и типы реакций и поведения. И учишься сам реагировать на них, чтобы показать или вызвать нужную эмоцию. Поначалу кажется нереальным, но вполне нарабатывается. Главное - не нарушать дистанцию первой и быть искренне заинтересованной.
Автор, возможно, берет шаблоны из книжек/фильмов - это работает тоже, но не всегда. С дружбой не, а вот с первыми отношениями у меня был полный фейл - первый мальчик, что мне понравился, не пошел по "моему" шаблону. Чем вызвал просто панику и попытки вернуть его на "нужный" путь еще года на четыре. Но мне было 15, и это тамщет прошло в итоге без последствий (но бедный чувак, он ведь был честен со мной!)