Когда про пятилетку говорят "мы учимся читать" - это понятно, в процессе принимают участие и мать, и ребенок. Мать объясняет, ребенок пытается запомнить. И когда "мы обедаем" - про совсем малыша тоже, если мама его кормит из ложечки. Тут все понятно, когда задействованы оба, вполне логично.
Но когда мама говорит по телефону "мы уснули", хотя уснул только ребенок, а она вон трещит с кем-то, или тем более когда, пардон, "мы покакали", хотя облегчился только ребенок - это уж дичь какая-то. Как и "мы подружились с девочкой", когда это ребенок подружился с ней, а мамке до нее как-то никак. И тем более про уже подростков и старше, когда это касается только сына или дочери, а не родителей.